석형류에 속하는 생물 중 특이한 골반구조를 가져 직립자세를 유지할 수 있는 생물 분류의 총칭.

대표적으로 티라노, 닭등을 포함한다.

남심을 자극하는 디자인 때문에 고생물 중에서도 쓸데없이 연구가 많이 된 생물군이다. 많은 학자들이 다른 고생물들은 안중에도 두지 않는 반면 공룡은 깃털, 입술, 뺨 같은 화석화될리 없는 연조직에 관한 연구도 활발하다.