주로 일본에 존재하는 아이돌 그룹의 형태. 메이저 레이블과 계약하고 TV방송에도 출연하는 메이저 아이돌과는 달리 이들은 소규모 라이브 하우스에서 소수의 관객 앞에서 공연을 하고, 공연 후 특전회에서 팬들과 체키라는 이름의 즉석사진을 찍으면서 교류를 한다.

지하 아이돌이라고 해도 그룹간의 인기는 천차만별이라 JamsCollection이나 Appare같이 부도칸에서 단독공연을 할 정도의 인기가 있는 아이돌도 존재한다.

2020년대부터 한국에도 홍대 주변의 라이브 하우스에 일본식 지하 아이돌 그룹들이 등장하기 시작했다.

고세구가 자신이 결성한 버추얼 아이돌 유닛에 지하 아이돌이라는 이름을 붙이는 바람에 풍평피해가 생겼다.