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제어
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== 시스템 모델링 == 제어를 하기 위해서는 먼저 시스템의 특성을 파악해야 한다. 시스템 모델링(system modeling)이란 실제 물리적 시스템의 동작 및 특성을 수학적으로 표현하는 과정이다. 이를 위해서 시스템에 대해 해석할 수 있는 능력과 기본적으로 물리적 현상을 수학적으로 표현하는 능력, 그리고 제어 대상에 대한 학문의 이해가 필수적이다. 활용되는 이론들은 회로이론, 전자기학, 동역학, 열역학, 재료역학, 유체역학, 화학공학 등이 주로 시스템을 해석하는데 사용되고 이를 통해 물리적 현상을 수학적 모델을 기반으로 제어이론에 접목하게 된다. 물론 저걸 다하는 건 아니고 필요한 것만 사용하게 된다. --저걸 다 배우려면 전자공학, 기계공학, 화학공학 세 가지의 학위가 필요하다.-- [* 화학 프로세스 공정에서는 열, 유체, 화공이 많이 쓰이고 자동차는 동역학 위주의 제어가 되고 정밀가공의 경우 재료역학, 동역학이 되고 모터는 회로이론, 전자기학이 된다.] 결과적으로 시스템을 모델링 한다는 것은 미분방정식에 대한 이해와 함께 전기, 유공압, 기계와 같은 모델을 수학적으로 해석할 수 있는 시스템에 대한 선행 학습을 필요로 한다. 또한 이러한 미분방정식에 대한 해석을 보다 쉽게 하기 위해서는 라플라스 변환과 푸리에 변환을 이해하고 있어야 한다.
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