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제어
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=== 최적 제어 === Optimal control. 최적 제어는 정해진 기준에 대해 최적의 제어 입력을 도출하는 제어기를 뜻한다. 일반적으로 비용 함수(cost function) 혹은 손실 함수(loss function)와 같은 정량적인 지표를 생성하고 이를 최소화 혹은 최대화 하는 방향의 제어 입력을 도출하게 된다.
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