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제어
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=== 기타 제어 === 대체로 PID 이상의 제어는 대학원 수준이므로 위키에서 설명하기는 힘들고 전문적인 제어 서적을 읽거나 인터넷을 검색하는 게 낫다. 극점 배치 기법(Pole Placement), LQR, LQG 정도까지는 대학교에서 [[공업수학]]을 들어서 선형대수학, 미분방정식, 라플라스 변환, 푸리에 변환을 아는 정도면 충분하지만, Sliding Mode Control, Model Predictive Control, Nonlinear Control 을 알려면 미분기하학, 위상수학, Linear Matrix Inequailty 등 매우 어려운 수학이 사용된다.
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