제어_{(r1 문단 편집)}

== 개요 ==
{{{+1 [[制]][[御]] / Control}}}

제어란 [[시스템]][* 여기서 말하는 시스템이 무엇인지를 간단하게 표현하면,  계, 즉 우주의 일부분 중 '입력'과 '출력'이 존재하는 모든 것들을 칭한다고 보면 된다. 다시말해 입력을 가공하여 출력을 생산하는 일련의 모든 것을 시스템이라고 말한다. 예를 들면 유압회로, 전기전자회로, 기계장치, etc...]을 원하는 방향으로 작동하게 만드는 것을 말한다.

제어이론은 [[형식과학]]인 [[시스템 과학]]의 한 분야로 제어를 연구하는 학문의 총칭이다. 또한 이러한 제어 시스템을 설계하는 공학 분야를 [[제어공학]]이라고 한다. 인간 능력 이상의 정밀한 작업이나, 인간의 힘으로 할 수 없는 작업 등을 기계가 할 수 있게 하는 핵심적인 역할을 하는 학문으로, [[원자력]], [[항공]], [[우주]], [[로봇]], [[방산|방위산업]], [[제조업]], [[교통]] 등과 언제나 함께 하는 현대 과학 문명의 기둥과도 같은 존재. 컴퓨터를 사람의 뇌로 비유하자면 제어는 [[의식]]이라고 보면 된다.

특정 시스템을 원하는 상태로 유지시키거나 가게 만드는 것이 제어 이론의 목적이다 (예를 들면 A 상태에 있는 시스템을 B 상태로 가게 만든다거나, 여러 외부 요인을 무시하고 A인 상태를 유지하게 만들거나 등등). 에어컨의 온도조절기라던지 자동차의 크루즈 컨트롤이 제어의 예시. 백문이불여일견 [[https://www.youtube.com/watch?v=a4c7AwHFkT8#t=22s|닥치고 봐보자]]

이 과목에서 모델링의 중요성을 깨달을 수 있다. 진동해석에서 63빌딩을 빔으로 볼 수 있는가, 서스펜션을 스프링댐퍼 시스템으로 볼 수 있는가와 같은 문제를 많이 다루며, 그 시스템의 반응과 PID, SMC를 통한 제어방법에 대하여 배운다. 개념의 물리적 이해가 받쳐주면 그닥 어렵지는 않다. --온갖 현대 수학 개념이 필요하다는 건 함정--

신호처리와도 관련이 있다. 제어에서 다루는 모델도 결국 입출력이 존재하는 신호 시스템이고, 제어장치를 이루는 컴퓨터와 센서들은 입출력을 신호로 보고 연산을 한다. 1990년대 이후로 제어 시스템이 컴퓨터로 바뀌기 시작하면서 제어에서도 디지털 신호처리 개념이 중요해진다.

학부 수준에서는 [[MATLAB]]을 이용한 전달함수(Transfer function) 구하기, 상태공간 방정식(state-space model) 세우기 같은 것도 배운다. --말이 좋아 배우기지 사실 MATLAB Demo 따라하기--

오래전부터 움직이는 모터, 로봇, 드론, 자율이동체 등 이 원하는 성능을 갖도록 고전적인 제어공학이 발전되어 왔다. 점차 시스템이 복잡해지고, 원하는 성능도 높아지면서, 고전적인 제어공학으로 해결하기 힘든 현실적인 제어 문제가 많이 등장하였다. 최근 기존 제어와 비슷한 피드백 형식으로 시스템을 학습하고 원하는 성능을 얻어내는 [[강화학습]]이 이런 도전적인 제어 문제 해결에 큰 역할을 하고 있다.

요약

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