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제어
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=== Open-loop 제어 === 굳이 한국어로 표현하자면 개회로 제어. 밸브만 달려있는 수도꼭지, On/Off를 조절하는 전깃불, 가스불이나 선풍기의 Off/약/중/강 같은 것이 대표적인 예다. "이게 무슨 제어야? 그냥 입력을 넣는 거지"라고 생각할 수 있지만 가장 기본적인 제어이다. Open-loop 제어기는 수학적으로 필터를 통한 입력 신호의 전처리기와 다를 바가 없다. 제어계의 구성이 매우 쉽다는 장점이 있으나 정밀한 제어는 힘들다. 최종 결과는 튜닝으로 적절히 조절하면 된다. 정확히 시스템을 알고있는 경우에는 무엇보다 훌륭한 결과를 낼 수 있다[* 예를 들면 라멘집에서 볼 수 있는 솥단지에 아래서는 물을 끓이고 위에서는 딱 증발량에 맞는 물을 흘려주는 것으로 정확하게 원하는 물의 온도와 물의 양을 유지할 수 있다.] 하지만 플랜트의 출력이 인간의 감각 범위를 벗어난 영역의 경우 인간의 조절작용만으로는 완전한 통제가 불가능하다. 단점은 상황판단을 못 하기 때문에 시스템에서 예상하지 못한 돌발사태에 약하다. 가스불 위에 있는 곰국이 숯덩이가 되는지 수도꼭지 아래 있는 물통이 넘치든지 상관없이 입력을 준다. 그래서 보통은 사람이나 외부에서 피드백을 하는 것을 볼 수 있다. --샤워기의 물을 적정온도로 맞추기 위한 끊임없는 노력은 훌륭한 인간피드백의 예라고 할 수 있다.-- 폐루프 제어계에서의 feedforward 요소와 대응된다. 하지만 feedforward로 인해 발생한 오차가 피드백 루프에 영향을 미치기 때문에 완전한 개루프 제어로 볼 수 없다.
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