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제어
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==== 강건 제어와의 정성적 비교 ==== 적응 제어와 강건 제어는 흥미롭게도 외란에 대해 대처하는 방식이 판이하게 다르다고 할 수 있다. 먼저 강건 제어는 영어 표현 robust control에서 따온 말로 한국에서든 영어권 국가에서든 일상 생활에서 많이 쓰이지 않는 단어이기 때문에 직관적인 해석이 다소 어렵다. 따라서 제어공학적인 측면에서 강건 제어는 외란에 대해 대상 시스템이 성능적으로 둔감하게 반응할 수 있도록 보수적인 제어 전략을 취하고, 적응 제어는 외란에 대해 시스템 파라미터를 변화시키며 공격적인 제어 전략을 취한다고 할 수 있다.
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