떡밥위키
최근 변경
최근 토론
특수 기능
파일 올리기
작성이 필요한 문서
고립된 문서
고립된 분류
분류가 되지 않은 문서
편집된 지 오래된 문서
내용이 짧은 문서
내용이 긴 문서
차단 내역
RandomPage
라이선스
IP 사용자
216.73.216.107
설정
다크 모드로 전환
로그인
서버 점검 공지
|
개인정보 처리방침 개정 안내
제어
(r1 문단 편집)
닫기
RAW 편집
미리보기
==== 진상보상기와 지상보상기 ==== PID 제어기는 OP-AMP 등이 포함되어 비교적 값이 비싸다. 따라서 적은 비용이 요구되며 0의 정상상태오차 성능을 요하지 않는 경우 저항과 커패시터로 구성된 진상 및 지상보상기를 사용하기도 한다. 이 경우 극점 및 영점은 0이 아니고 일정한 음의 실수를 갖는다. 진상보상기(앞섬보상기, lead compensator)는 영점의 절댓값이 극점의 그것보다 작은(0에 가까운) 것이다. 영점이 극점보다 작기 때문에 보드선도를 그리면 크기곡선은 커지게 되며 위상각곡선은 0보다 크게 된다. 지상보상기(뒤짐보상기, lag compensator)는 영점의 절댓값이 극점의 그것보다 큰(0에서 먼) 것이다. 영점이 극점보다 크기 때문에 보드선도를 그리면 크기곡선은 작아지게 되며 위상각곡선은 0보다 작게 된다. 진상보상기와 지상보상기를 함께 사용하여 시간영역에서 과도응답성능(극점배치)와 정상상태오차, 주파수영역에서 위상여유와 정상상태오차 모두 개선할 수 있는데, 이를 진상-지상보상기(lead-lag compensator) 또는 지상-진상보상기(lag-lead compensator)라 한다. 보드선도의 형태는 다음 사이트를 참고하자. [[https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-004-systems-modeling-and-control-ii-fall-2007/lecture-notes/lecture37.pdf|PDF 파일]]
요약
문서 편집을
저장
하면 당신은 기여한 내용을
CC BY-NC-SA 2.0 KR
또는
기타 라이선스 (문서에 명시된 경우)
로 배포하고 기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다. 이
동의는 철회할 수 없습니다.
비로그인 상태로 편집합니다. 로그인하지 않은 상태로 문서 편집을 저장하면, 편집 역사에 본인이 사용하는 IP(216.73.216.107) 주소 전체가 영구히 기록됩니다.
저장
사용자
216.73.216.107
IP 사용자
로그인
회원가입
최근 변경
[불러오는 중...]
최근 토론
[불러오는 중...]